Od 1 maja w strukturach Nadwiślańskiego Oddziału Straży Granicznej funkcjonuje nowa - szósta - Placówka Straży Granicznej w Lesznowoli. Swoim zakresem działania i zasięgiem terytorialnym połączyła dwie istniejące komórki organizacyjne w oddziale: Strzeżony Ośrodek dla Cudzoziemców w Lesznowoli oraz Grupę Zamiejscową w Radomiu Placówki Straży Granicznej w Kielcach.
Placówka Straży Granicznej w Lesznowoli została powołana na podstawie Zarządzenia nr 29 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 17.04.2015 r., zmieniającego zarządzenie w sprawie utworzenia placówek i dywizjonów Straży Granicznej, określenia ich terytorialnego zasięgu działania, a także określenia szczegółowego zakresu zadań terenowych organów Straży Granicznej oraz organizacji komend oddziałów, placówek i dywizjonów. Została utworzona na bazie istniejących wcześniej struktur organizacyjnych Nadwiślańskiego Oddziału Straży Granicznej: Strzeżonego Ośrodka dla Cudzoziemców w Lesznowoli z wyłączeniem Sekcji Konwojowej i Sekcji – Pomieszczenia dla Osób Zatrzymanych oraz Grupy Zamiejscowej w Radomiu Placówki Straży Granicznej w Kielcach.
Uruchomienie PSG w Lesznowoli pozwoliło na wzmocnienie efektywności podejmowanych działań na obszarze powiatów położonych w południowej części województwa mazowieckiego: białobrzeskim, grójeckim, kozienickim, lipskim, przysuskim, radomskim, szydłowieckim, zwoleńskim oraz m.p. Radom, w zakresie realizacji zadań ukierunkowanych w szczególności na: prowadzenie kontroli legalności pobytu i zatrudnienia cudzoziemców, działalność związaną z rozpoznaniem migracyjnym, prowadzenie postępowań karnych i administracyjnych pozostających we właściwościach Straży Granicznej oraz usprawnienie funkcjonowania i obsługę Strzeżonego Ośrodka dla Cudzoziemców w Lesznowoli.
Placówka SG w Lesznowoli odpowiedzialna jest również za zabezpieczenie zadań w zakresie kontroli ruchu granicznego w ustanowionym dodatkowym lotniczym przejściu granicznym Radom – Sadków, dzięki istniejącej od 1 września 2013 roku Grupie Zamiejscowej w Radomiu.
Placówka Straży Granicznej w Lesznowoli jest szóstą placówką Nadwiślańskiego Oddziału Straży Granicznej. Jej siedziba znajduje się w m. Lisówek 21 k/Grójca, na terenie kompleksu budynków Strzeżonego Ośrodka dla Cudzoziemców. Komendantem PSG w Lesznowoli jest ppłk SG Jacek Podsiadły. W chwili obecnej Strzeżony Ośrodek dla Cudzoziemców jest nieczynny, w związku z prowadzonymi kompleksowymi pracami remontowo-modernizacyjnymi obiektów na jego terenie.